Yerinde halı yıkama yöntemi, fırçalama, püskürtme ve emme yöntemidir. Bu yıkamada halıların üzerindeki tozlar yüksek güçlü vakum il vakumlanır. Fırçalı halı yıkama makinesi ile halı fırçalanarak kirleri çözülür, lekeleri çıkartılır. Daha sonra vakumlu makine ile halıya temiz su verilerek durulanır, halıda bulunan kirli su vakumlu makine ile emdirilir.